Etimología

Trancoso se compone de dos vocablos, primero: del vocablo "Tranco”, que significa. Paso Largo, y del vocablo "Coso", que significa Objeto: por lo tanto, Trancoso, significa gramáticamente "Paso Largo de un Objeto".

Otra definición es la que proviene de la palabra "Trancas", Que significa Palo Grueso y fuerte con que se asegura una puerta; entonces Trancoso significa, Lugar de Trancas, definición que es la que sus pobladores le dieron en relación a las trancas que existieron en sus corrales para detener y seleccionar el ganado que aquí se producia en gran escala.

Fuente: http://www.inafed.gob.mx/